三一重装液压支架电液控制系统是对液压支架实施安全、高效、自动化控制的成套设备，是实现煤矿综采自动化、智能化的关键技术和装备，是实现少人工作面、无人工作面的关键基础，是智慧矿山体系中的核心组成之一。

 

# 系统特点 #

01实时性高

工作面与顺槽集控中心集成一条CAN总线链路，无中继设备，通信延时≤20ms，支架远控实时性高。

02小巧耐用

高度120mm，防护等级IP68系统平均无故障运行时间长达6000小时以上。

03定位精准

控制器集成UWB模块，具备人员、采煤机的高精度定位功能，定位精确≤0.2m。

04扩展性强

预留Modbus、USB、模拟量等多种扩展接口，可对接适应高级智能化需求。

 

# 系统架构 #

 

以ARM Cortex-M4内核微控制器为平台

采用非主从式总线，双线平衡传输架构

 

# 系统配置 #

液压支架电液控制系统由支架控制器、电磁阀驱动器、电液控换向阀、直流稳压电源、电源适配器、隔离耦合器、信号转换器、遥控接收器、红外线发射/接收器及压力、行程、倾角、接近等多种传感器组成。

 

控制液压支架的支护、升架、降架、移架、推溜等动作，实现邻/隔架控制、遥控/远方控制、单架/成组自动控制、与采煤机联动控制、全线紧急停止功能。

 

# 系统功能 #

01控制功能

▪ 液压支架邻架/隔架动作控制；

▪ 液压支架成组动作控制；

▪ 液压支架立柱自动补压；

▪ 全工作面跟机自动化控制；

▪ 手持终端遥控控制。

02故障诊断及安全控制功能

▪ 电磁阀故障诊断；

▪ 控制器硬件故障诊断；

▪ 总线通讯故障诊断；

▪ 人架闭锁、采煤机防碰撞。

03信息监测功能

▪ 液压支架立柱、推移在线监测；

▪ 液压支架护帮、伸缩梁在线监测；

▪ 液压支架姿态在线监测；

▪ 采煤机位置、人员位置在线监测。